プロジェクト概要 強化学習ロボットのしくみ 開発
	強化学習ロボットは､あらかじめ動作がプログラミングされているものとは違い､命令に対する動作を､試行錯誤しながら実行する､人工知能を持っています｡プログラム以上の動きをすることも期待できます｡未知の環境においても､学習→動作するので､様々な用途に応用できます｡

■一般ロボットの場合 あらかじめ前進するためのプログラムがされています｡ →すんなり前進｡ ■強化学習ロボットの場合 前進するというプログラムがされていないので､動くことができません｡ とりあえず動いてみて､試行錯誤します｡徐々にコツをつかんでいきます｡ 遂には歩けるように！ 経験を積めば積むほど､自由に動けるようになります｡ 一般ロボットの場合 強化学習ロボットの場合 前進しかできないので とどまってしまいます｡ 障害物を越えたり､回避するため､ 繰り返し試行錯誤します｡

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